AGV stendur fyrir Automated Guided Vehicle, einnig þekkt sem sjálfvirkt ökutæki með leiðsögn, sjálfvirkt flutningstæki með leiðsögn eða sjálfvirkt flutningstæki.
AGV er vélmenni sem notað er til sjálfvirkrar flutningsmeðferðar, sem flytur aðallega hluti til tiltekinna staða með sérstökum leiðarmerkjum. Algengar leiðsagnaraðferðir eru meðal annars segulræmaleiðsögn, leysirleiðsögn og RFID leiðsögn. Leiðsögn um segulræmur hefur lítinn kostnað en hefur ákveðnar takmarkanir í stillingu á staðnum, leysir leiðsögn hefur mikinn kostnað og strangar kröfur um stað, en RFID leiðsögn hefur í meðallagi kostnað og hefur mikla nákvæmni og öryggi. AGV er venjulega fylgst með og tímasett af stjórntölvu, getur ferðast eftir tilgreindri leið og endurhlaðast sjálfkrafa eftir að verkefninu er lokið.